如何自制机器人？

人类一直幻想有个机器人可以陪在身边，因此哆啦A梦机器猫、机器管家安德鲁、胖胖的大白、圆滚滚的BB-8等影视作品中出现的机器人成功俘获了一大批粉丝。

如何让梦想照进现实呢？或许我们可以自己做一个机器人~

纳尼？你是否觉得绝无可能，看看一下的两个成功案例。

成功案例一

香港男子花费40万港币自己造了一个机器人，跟明星斯嘉丽是不是很像？

成功案例二

北京通州农民吴玉禄，只有小学文化。吴大爷制造的机器人数量高达60个，它们技能各不相同，有的会蹦跳翻跟头、有的会拉车爬墙、有的敲锣打鼓拉二胡、有的会写字倒茶把杆爬……
好了，鸡血喷完了。那么如何低成本地造一个简单点的机器人呢？
机器人一般由机械本体、控制系统、驱动器、传感器等四部分构成。

机械本体

对于初学者，不太建议去造构造太复杂的机器人，比如说有腿的机器人。不然机器人还没造出来，就被理论力学，结构力学，分析力学，机械原理，工程图学，机电传动，机械动力学基础等学科弄哭了~因为仅仅关于多足机器人的步态分析的，就会涉及到很多运动学分析、数学公式……

下面是天朝网友脑洞大开后，自己做的低成本简单机器人。天朝网友就是这么厉害，直接选轮式的，就避免了很多机械上的问题了。

如果真要看上去比较漂亮的机器人，但是什么都靠自己DIY的话，并且你知道哪里放舵机、哪里放PCB、哪里放传感器等，这需要有一定的机械类专业和设计的知识背景，至少会一个Pro-E、Solidworks之类的3D设计软件吧。开模会很贵，有条件的朋友可以尝试下3D打印，某宝上面可以买到很多零件，就像这位天朝网友这样。

控制系统

控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑。关于机器人的控制系统，个人认为，PLC和单片机有些类似，只不过实现起来的方式不一样。如果你用单片机来做任务，那你就要根据任务来具体设计软硬件，工作细致到软件的每一小部分，当然不要忘了硬件，硬件也需要很详细的设计，比如选择电源、电阻、芯片的选择等等。PLC它会令你省心一些，因为硬件都是模块扩展的，在软件上把相应任务的逻辑关系做好就可以了。

plc结构图

很多天朝网友首次造机器人都会选择树莓派，它是一款基于ARM的微型电脑主板。支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言，还计划支持python语言。
很多天朝网友都认为树莓派可以控制plc，有些热心的网友甚至拿出了自己的作品当成例子。


驱动系统
驱动系统是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。

传感器

传感器是机器人的感知层，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分。如果没有传感器，那么机器人就是一堆废铜烂铁。要买传感器，就来德夫尔~
在过去二三十年里，个人电脑、手机已经做到了这一点，而在未来的几十年里，下一个能做到这一点的可能就是机器人和智能驾驶车（包括无人驾驶和自动驾驶、辅助驾驶）。